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氣動(dong)執(zhi)行器(qi)是用氣壓力驅動(dong)啟(qi)閉或(huo)調節閥門的執(zhi)行裝置(zhi)，又被稱(cheng)氣動(dong)執(zhi)行機構或(huo)氣動(dong)裝置(zhi)，不過一般(ban)通(tong)俗(su)的稱(cheng)之為氣動(dong)頭。

氣(qi)動執(zhi)行器的 執(zhi)行機(ji)構(gou)(gou)和調節機(ji)構(gou)(gou)是統一的整體(ti)，其(qi)執(zhi)行機(ji)構(gou)(gou)有(you)薄膜(mo)式(shi)(shi)、活(huo)塞式(shi)(shi)、撥叉(cha)式(shi)(shi)和齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)式(shi)(shi)。活(huo)塞式(shi)(shi)行程(cheng)長，適用(yong)于要求有(you)較大推力(li)的場合(he)；而薄膜(mo)式(shi)(shi)行程(cheng)較小(xiao)，只(zhi)能 直接帶動閥桿。撥叉(cha)式(shi)(shi)氣(qi)動執(zhi)行器具(ju)有(you)扭矩(ju)大、空間小(xiao)、扭矩(ju)曲(qu)線更符(fu)合(he)閥門(men)的扭矩(ju)曲(qu)線等特點(dian)，但是不很美觀；常用(yong)在(zai)大扭矩(ju)的閥門(men)上(shang)。齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)式(shi)(shi)氣(qi)動執(zhi)行機(ji)構(gou)(gou) 有(you)結構(gou)(gou)簡(jian)單，動作平穩可靠(kao)，并(bing)且安全防爆等優(you)點(dian)，在(zai)發電廠、化工，煉(lian)油等對(dui)安全要求較高的生產過程(cheng)中有(you)廣泛的應用(yong)。

氣動(dong)執(zhi)行器工(gong)作原理

    當壓縮空氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)從(cong)A管(guan)(guan)咀(ju)(ju)進入氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)執行(xing)器時(shi)(shi)(shi)，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)推動(dong)(dong)(dong)雙活(huo)塞(sai)向兩端(duan)(缸蓋端(duan))直(zhi)線運(yun)動(dong)(dong)(dong)，活(huo)塞(sai)上(shang)的(de)(de)齒條帶動(dong)(dong)(dong)旋(xuan)轉(zhuan)軸上(shang)的(de)(de)齒輪(lun)逆時(shi)(shi)(shi)針方向轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)90度，閥(fa)(fa)門即(ji)被(bei)打開。此時(shi)(shi)(shi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)執行(xing)閥(fa)(fa)兩端(duan)的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)隨B管(guan)(guan)咀(ju)(ju)排(pai)出(chu)。反(fan)之，當壓縮空氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)從(cong)B官(guan)咀(ju)(ju)進入氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)執行(xing)器的(de)(de)兩端(duan)時(shi)(shi)(shi)，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)推動(dong)(dong)(dong)雙塞(sai)向中間(jian)直(zhi)線運(yun)動(dong)(dong)(dong)，活(huo)塞(sai)上(shang)的(de)(de)齒條帶動(dong)(dong)(dong)旋(xuan)轉(zhuan)軸上(shang)的(de)(de)齒輪(lun)順(shun)時(shi)(shi)(shi)針方向轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)90度，閥(fa)(fa)門即(ji)被(bei)關閉。此時(shi)(shi)(shi)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)執行(xing)器中間(jian)的(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)體(ti)隨A管(guan)(guan)咀(ju)(ju)排(pai)出(chu)。以上(shang)為標準(zhun)(zhun)型的(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)原(yuan)理(li)。根據用戶需求，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)執行(xing)器可裝置成與(yu)標準(zhun)(zhun)型相反(fan)的(de)(de)傳動(dong)(dong)(dong)原(yuan)理(li)，即(ji)選準(zhun)(zhun)軸順(shun)時(shi)(shi)(shi)針方向轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)為開啟(qi)閥(fa)(fa)門，逆時(shi)(shi)(shi)針方向轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)為關閉閥(fa)(fa)門。單作(zuo)用(彈簧復位(wei)型)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)執行(xing)器A管(guan)(guan)咀(ju)(ju)為進氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)口，B管(guan)(guan)咀(ju)(ju)為排(pai)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)孔(B管(guan)(guan)咀(ju)(ju)應(ying)安裝消聲器)。A管(guan)(guan)咀(ju)(ju)進氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)為開啟(qi)閥(fa)(fa)門，斷氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)時(shi)(shi)(shi)靠彈簧力(li)關閉閥(fa)(fa)門。

氣動(dong)執行器基本構成

氣(qi)動執(zhi)行(xing)器的(de)(de)調(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)種類和(he)(he)構(gou)(gou)造大致(zhi)相(xiang)同(tong)，主要是(shi)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)不(bu)同(tong)。因此在氣(qi)動執(zhi)行(xing)器介紹時分為執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)和(he)(he)調(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)兩(liang)部分。氣(qi)動執(zhi)行(xing)器由執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)和(he)(he)調(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)（調(diao)(diao)節(jie)(jie)機(ji)構(gou)(gou)）兩(liang)個部分組成。根據控制信號的(de)(de)大小，產生相(xiang)應的(de)(de)推(tui)力(li)，推(tui)動調(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)動作。調(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)是(shi)氣(qi)動執(zhi)行(xing)器的(de)(de)調(diao)(diao)節(jie)(jie)部分，在執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)(gou)推(tui)力(li)的(de)(de)作用(yong)下，調(diao)(diao)節(jie)(jie)閥(fa)(fa)產生一定的(de)(de)位移或轉角(jiao)，直(zhi)接調(diao)(diao)節(jie)(jie)流體的(de)(de)流量(liang)。

1、氣動裝置主要由氣缸、活塞(sai)、齒輪(lun)軸、端(duan)蓋(gai)、密封件(jian)(jian)(jian)、螺絲等組(zu)(zu)成(cheng)；成(cheng)套氣動裝置還應該包括開(kai)度指示(shi)、行(xing)程限(xian)位、電磁閥、定(ding)位器(qi)、氣動元件(jian)(jian)(jian)、手動機構(gou)、信號反饋等部件(jian)(jian)(jian)組(zu)(zu)成(cheng)。

2、氣動裝(zhuang)置與閥門(men)的(de)連接尺寸應(ying)符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和(he) GB/T12223 的(de)規(gui)定。

3、帶手(shou)動(dong)(dong)機構(gou)的氣(qi)(qi)動(dong)(dong)裝置，在氣(qi)(qi)源中(zhong)斷時(shi)，應(ying)能用其(qi)手(shou)動(dong)(dong)機構(gou)進行氣(qi)(qi)動(dong)(dong)球(qiu)閥的啟閉(bi)操作，面向手(shou)輪(lun)時(shi)，手(shou)輪(lun)或(huo)手(shou)柄應(ying)逆時(shi)針(zhen)旋轉為閥開，順時(shi)針(zhen)旋轉為閥關。

4、活塞(sai)桿端部為內、外螺紋(wen)時，應有標(biao)準扳手(shou)(shou)適用的扳手(shou)(shou)口。

5、活塞的(de)密封圈應便于(yu)更換(huan)與(yu)檢(jian)修。

6、帶緩沖(chong)(chong)機構的(de)氣動裝置，其緩沖(chong)(chong)機構的(de)行程長度(du)可參照《表 1》的(de)規定。

 7、帶可調緩沖機構的氣動裝(zhuang)置，應有缸(gang)體外部調節其緩沖作用的機構。

8、氣(qi)缸(gang)進(jin)出氣(qi)口的螺(luo)紋尺寸應符合MANUR NORM(附件標準) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和(he) GB/T7307 的規定。

氣(qi)動執行器性能(neng)

1、氣動裝置額(e)定(ding)輸出力或力矩應符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規定(ding)

2、在(zai)空載情況(kuang)下，對氣缸(gang)內輸(shu)入(ru)按《表 2》規定的氣壓(ya)，其動作應平穩，無卡阻及爬行現(xian)象(xiang)。

3、在 0.6MPa 的(de)空氣(qi)壓(ya)力(li)下，氣(qi)動裝置啟、閉兩個方(fang)向的(de)輸出(chu)力(li)矩或推力(li)，其值(zhi)應不小于氣(qi)動裝置標(biao)牌所標(biao)示的(de)數值(zhi)，且(qie)動作(zuo)應靈活，不允(yun)許各部位出(chu)現(xian)永久變形及(ji)其他異常現(xian)象。

4、密封試(shi)驗(yan)用最大工作壓力進行試(shi)驗(yan)時，從各自背(bei)壓一(yi)側泄(xie)漏出(chu)的(de)(de)空氣量不允(yun)許超過 (3+0.15D)cm3/min（標準狀(zhuang)態）；從端蓋、輸(shu)出(chu)軸處泄(xie)漏出(chu)的(de)(de)空氣量不允(yun)許超過 (3+0.15d)cm3/min。

5、強度試驗用 1.5 倍(bei)的最(zui)大工作壓(ya)力進行試驗，保持(chi)試驗壓(ya)力 3min 后，其(qi)缸(gang)體端蓋和靜密封部位不允許有滲(shen)漏(lou)及結構變形。

6、動作(zuo)(zuo)壽命次(ci)(ci)數(shu)，氣動裝置模擬氣動閥門動作(zuo)(zuo)，在(zai)保持兩(liang)個方向的輸出(chu)力矩或推力能力的情況(kuang)下，啟閉操作(zuo)(zuo)的啟閉次(ci)(ci)數(shu)應不低于 50000 次(ci)(ci)（啟—閉循環(huan)為一次(ci)(ci)）。

7、帶緩沖機構的(de)氣動(dong)裝置，當活塞運動(dong)到(dao)行程終端位置時，不允許出現沖擊現象。

氣動執行器優(you)勢(shi)

1、接受連續(xu)的氣(qi)信號，輸(shu)出直線位(wei)移（加(jia)電(dian)/氣(qi)轉換(huan)裝置后，也可(ke)以接受連續(xu)的電(dian)信號），有(you)的配上(shang)搖臂(bei)后，可(ke)輸(shu)出角(jiao)位(wei)移。

2、有正、反作用功能。

3、移(yi)動速度大，但負載增加時速度會變慢。

4、輸出力(li)(li)與(yu)操作壓力(li)(li)有關。

5、可靠(kao)性(xing)高，但氣源中(zhong)斷后(hou)閥門不能保(bao)持（加(jia)保(bao)位閥后(hou)可以保(bao)持）。

6、不便實現(xian)分段控制和程序控制。

7、檢修(xiu)維護(hu)簡(jian)單，對環境(jing)的適應性好。

8、輸出(chu)功(gong)率較(jiao)大。

9、具有防(fang)爆功(gong)能。

緊湊的雙活塞齒(chi)(chi)輪(lun)，齒(chi)(chi)條式結構，嚙合精確，效率高(gao)，輸出扭矩恒定。

鋁制缸(gang)體、活(huo)塞及(ji)端蓋，與(yu)同規格結(jie)構的執行(xing)器相比重量(liang)最輕(qing)。

缸體為擠壓(ya)鋁合金(jin)，并(bing)經(jing)硬質(zhi)陽(yang)極氧(yang)化處(chu)理，內表面質(zhi)地堅硬，強度(du)，硬度(du)高。采用低摩擦材料(liao)制成的滑動軸(zhou)承，避(bi)免了金(jin)屬間的相互(hu)直接接觸，摩擦系數低，轉(zhuan)動靈活，使用壽命長。

氣(qi)動執行器與閥門安裝、連(lian)接尺寸根(gen)據國際標準(zhun)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jin)行設計，可(ke)與普通氣(qi)動執行器互(hu)換。

氣源(yuan)孔符合 NAMUR 標準。

氣動執行器底部(bu)軸裝(zhuang)配孔(kong)(符(fu)合ISO5211標準)成雙四(si)方形，便于(yu)帶方桿的閥線性或45°轉(zhuan)角安裝(zhuang)。

輸出軸的頂(ding)部和頂(ding)部的孔(kong)符合 NAMUR 標準。

兩端的調(diao)整螺釘可調(diao)整閥門的開啟角度。

相同規格的有雙作用(yong)式、單作用(yong)式(彈簧復位)。     

  可根據(ju)閥門需要(yao)選擇(ze)方向(xiang)，順時(shi)針(zhen)(zhen)或逆時(shi)針(zhen)(zhen)旋轉。

根據用戶需要安裝電磁閥、定位(wei)器(開(kai)度指示)、回信(xin)器、各種限位(wei)開(kai)關及手動操作裝置(zhi)。

執行(xing)器分類(lei)選(xuan)型

執(zhi)行(xing)器(qi)按其能源形式分為氣動(dong)(dong)(dong)，電動(dong)(dong)(dong)和液動(dong)(dong)(dong)三(san)大類，它們各有(you)特點(dian)，適用(yong)于不同(tong)的場合(he)。氣動(dong)(dong)(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)是執(zhi)行(xing)器(qi)中的一種(zhong)類別(bie)。氣動(dong)(dong)(dong)執(zhi)行(xing)器(qi)還可(ke)以分為單作(zuo)用(yong)和雙作(zuo)用(yong)兩種(zhong)類型：執(zhi)行(xing)器(qi)的開關動(dong)(dong)(dong)作(zuo)都通過(guo)氣源來驅動(dong)(dong)(dong)執(zhi)行(xing)，叫(jiao)做(zuo)DOUBLE ACTING (雙作(zuo)用(yong))。SPRING RETURN (單

作用)的開關動作只(zhi)有開動作是(shi)氣(qi)源驅動，而關動作時彈簧復位。

注:本文均以(yi)DA/SR系(xi)列氣動(dong)執(zhi)(zhi)行機(ji)構(gou)(gou)為(wei)例，說明執(zhi)(zhi)行機(ji)構(gou)(gou)的(de)選用這個參考(kao)資(zi)料的(de)目的(de)是幫助客戶(hu)正確選擇執(zhi)(zhi)行機(ji)構(gou)(gou)，在把氣動(dong)/電動(dong)執(zhi)(zhi)行機(ji)構(gou)(gou)安(an)裝(zhuang)到閥門之前，必須(xu)考(kao)慮以(yi)下因素。

* 閥門(men)的運(yun)行力(li)矩加上(shang)生產(chan)廠家的推薦的安(an)全系數/根據操作狀況。

* 執行機(ji)構的氣源(yuan)壓(ya)力或電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)。

* 執行機構(gou)的(de)類(lei)型雙作用(yong)(yong)或者單作用(yong)(yong)(彈簧復位)以及一(yi)定(ding)氣源下的(de)輸出(chu)力矩(ju)(ju)或額(e)定(ding)電壓(ya)下的(de)輸出(chu)力矩(ju)(ju)。

* 執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)轉向以及故障模式(故障開(kai)或故障關)正確選擇一個執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)是非常重要的(de)(de)，如執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)過大(da)，閥(fa)(fa)桿可(ke)能(neng)受力(li)(li)過大(da)。相反如執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)過小，側不能(neng)產生足夠(gou)的(de)(de)力(li)(li)矩來充分(fen)操(cao)作(zuo)(zuo)閥(fa)(fa)門(men)。一般地(di)說，我(wo)們(men)認為操(cao)作(zuo)(zuo)閥(fa)(fa)門(men)所需的(de)(de)力(li)(li)矩來自(zi)閥(fa)(fa)門(men)的(de)(de)金屬(shu)部件(如球(qiu)芯，閥(fa)(fa)瓣)和密封件(閥(fa)(fa)座)之間的(de)(de)磨擦(ca)。根據(ju)閥(fa)(fa)門(men)使用(yong)場(chang)合，使用(yong)溫度，操(cao)作(zuo)(zuo)頻率，管道和壓差，流動(dong)介質(潤滑、干燥、泥漿)，許多(duo)因(yin)素均影響(xiang)操(cao)作(zuo)(zuo)力(li)(li)矩。